公司名称：长春某互联网公司
工作地点：长春
岗位职责：
1、人形机器人控制系统的规划与方案设计;
2、人形机器人/运动学/动力学建模分析与仿真;
3、人形机器人轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等算法开发；
4、人形机器人的控制系统的搭建、控制器硬件部署和与模型端的联调开发。
任职要求：
1、硕士及以上学历,自动化、控制科学与工程、机械电子工程、计算机等相关专业;
2、2年以上机器人运动控制算法开发工作经验;
3、具备扎实的数学基础、控制理论和机器人学基础,熟悉掌握多关节机器人运动控制、运动规划和动力学建模方法,了解非线性规划与控制等理论;
4、具有人形机器人运动控制、轨迹规划、动态抓取等项目开发经验者优先;
5、具备较强的编程能力,熟练掌握Linux、C/C++、Python;
6、熟悉机器人常用仿真环境lssac Sim、Gazebo,熟悉ROS、Movelt等;
7、工作态度积极认真,责任心强,动手能力及执行能力强,具有良好的团队合作意识。