岗位职责：
（1）负责具身机器人的运动轨迹规划与优化；
（2）负责整机控制性能优化，如轨迹跟踪精度、响应速度、稳定性等；
（3）负责遥操作端到机器人端的控制策略开发，包含插补、滤波、速度规划、约束处理、全身协同等，实现坐标系的转换与构型映射。
任职要求;
（1）硕士及以上学历，机器人学、数学、计算机科学、人工智能、控制工程等相关专业；
（2）有扎实的数学基础和算法设计能力；
（3）熟悉关节/笛卡尔空间规划、插补与滤波、轨迹生成与碰撞检测等算法设计；
（4）熟悉ROS2操作系统或者有机器人遥操作算法开发经验者优先考虑。
