公司名称：某能源公司
工作地点：长沙
工作内容：
1. 负责车辆运动学控制系统架构设计以及动力域、底盘域、自动驾驶域的系统接口定义、需求对接
2. 负责车辆运动学控制算法开发，包括车辆横向、纵向、垂向运动和三者融合控制软件开发，协调能量回收，牵引力控制，车辆动态稳定性控制等模块开发
3. 负责车辆参数估算（包含车速、附着系数、质心侧偏角、滑移率、重量、坡度等参数估计及工况识别）需求梳理、软件开发及测试验证
4. 负责功能算法优化，测试用例开发、实车调试

任职要求：

1. 本科及以上学历，至少具有6年以上底盘纵向系统的开发或6年以上VCU开发的量产经验
2. 熟悉汽车底盘纵向系统/功能，如AD底盘控制，能量回收协调，分布式驱动控制等
3. 至少具备一项底盘子系统控制开发量产经验，制动产品优先如EHB，EMB等
4. 精通MATLAB/Simulink等软件开发工具
5. 熟悉PID、MPC、LQR等一种或多种车辆运动控制方法；
6. 熟悉车辆运动学、动力学理论；熟悉轮胎模型、多自由度车辆模型；